Merci à tous,
ce n'est pas la définition exacte du canon dans ce cas (un canon c'est exactement la même mélodie (et éventuellement les mêmes paroles) décalée(s) d'une ou plusieurs mesures. Ici c'est plutôt du contrepoint (deux mélodies simultanées sur la même harmonie). La musique renaissance est très riche dans ce type de chant à plusieurs voix (d'où le terme de polyphonies). On y retrouve souvent des formes de canons aussi (chant en imitations).
Je vous invite à écouter les chansons de Clément Janequin, par exemple "les cris de Paris"... ou "le chant des oyseaux" (avec contrepoint et imitations en canon).