Je pense pas réussir à être plus clair que le document.
Mais ce qu'il faut déjà comprendre, c'est que si on prend un accord de C, et qu'on le décale de 2 cases (par ex), en remplaçant le cas échéant le sillet de tête par un doigt, l'accord devient un accord de D de forme C.
Si tu as compris ça, le truc CAGFD sert juste à se simplifier la vie, mais n'est pas indispensable dans l'absolu.