Je me permets de répondre à tes questions car je suis chanteur lyrique de profession.
Le fait que tu sois moins à l'aise avec un matériel différent et dans des situations différentes n'a rien à voir avec la technique (nonobstant les questions d'éloignement vis à vis du micro).
Quand tu dis que tu chantes plus "bas" en situation de groupe, cela semble traduire un excès de stress que tu n'as pas quand tu es seul chez toi.
Ceci étant dit, la technique vocale est la même. Quand je travaille chez moi et quand je chante en audition un air de Puccini, je le fais avec la même technique. Certes on n'est pas amplifié à l'Opéra mais il m'arrive de chanter repiqué pour des concerts.
Quand on chante avec des amis, dans un groupe, en public etc...on peut -consciemment ou pas- s'écouter un peu plus, voire se juger et c'est de cela dont il faut s'affranchir, en étant à 100% à ce que l'on fait. Et ne surtout pas se poser des questions "en temps réel" du type: "que vont-ils penser de ma voix, de mon style etc...".
En gros, il faut assumer d'être entendu. Et un bon moyen d'y parvenir, c'est de multiplier les occasions de se faire entendre. Si possible par des gens bienveillants dans un premier temps.
J'espère ne pas t'avoir donné l'impression de te psychanalyser, ce n'était pas mon but!